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    線性馬達在機床上的應用
    發(fā)布日期:2010-11-09 瀏覽次數(shù):823

    關鍵詞搜索: 差壓變送器  羅斯蒙特3051 EJA110A

     1前言

      隨著電子技術突飛猛進的發(fā)展,高速度多功能的或專用的微處理器及信號處理器的大量涌現(xiàn)(如DSP),直線電機在機床領域的應用迎來了它的高潮。從1996年的美國芝加哥機床展覽會IMTS`96,日本第18屆國際機床展覽會,到1999年巴黎國際EMO博覽會等一系列國際有影響的展覽會上,美國的Ingerell milling公司,德國的西門子(IFNI),日本三精公司,美國的Kollmorgen公司等國際知名企業(yè)向人們展示了直流電機應用于各類機床的強大的魅力,這預示著直線電機開辟的新時代已經(jīng)到來。

      2在機床領域的應用

      為了提高生產(chǎn)效率和改善零件的加工質(zhì)量而發(fā)展起來的高速和超高速加工,現(xiàn)在已成為機床發(fā)展的一個重大趨勢。一個反應靈敏、高速輕便的驅動系統(tǒng),速度要提高到40-50m/min以上,加減速也要求提高到25-50m/s2,傳統(tǒng)的“旋轉電機+滾軸絲杠”的傳動形式顯然是不行的,這是由它自身的弱點決定的,因為中間傳動環(huán)節(jié)的存在首先使剛度降低,彈性變形可使系統(tǒng)的階次變高,從而系統(tǒng)的魯棒性降低,伺服性能下降。彈性變形更是數(shù)控機床產(chǎn)生機機械諧振的根源。其次中間傳動環(huán)節(jié)的存在,增加了運動體的慣量,使得位移和速度響應變慢。另外諸如間隙死區(qū)、摩擦、誤差積累等因素,使得這種傳統(tǒng)的方式所能達到的最高進給速度為30m/min,加速度僅3m/s2。
      而直流電機直接驅動所具有的優(yōu)點則恰恰可以彌補傳統(tǒng)傳動方式的不足,其速度是滾軸絲桿副的30倍;加速度是滾軸絲桿副的10倍,最大可達10g,剛度提高了7倍;另外,直線電機直接驅動工作臺,所以無反向工作死區(qū);由于電樞慣量小,所以由其構成的直線伺服系統(tǒng)可以達到較高的頻率響應(如100Hz)。
      通過上述的比較,在高速和超高速精密加工中,直線電機的應用有著廣泛的前景。目前,滿足機床大推力進給部件要求的主要是交流直線電機,從勵磁方式分,可分為永磁(同步)式和感應(異步)式兩種。永磁式的次級(定子)是永久磁鋼,在機床上應用時,需在機床的床身上鋪設永久磁鋼,在工作臺下部反裝著三相通電繞組,形成直線電機的初級(動件)。而感應式初級與永磁式相同,但其次級是用電柵條來代替磁鋼,相當于把感應式旋轉電機的“鼠籠”沿其圓周展開。
      永磁式直線電機在單位面積推力、功率因數(shù)、可控性等方面均要優(yōu)于感應式,但價格較昂貴,安裝調(diào)試、防塵等方面均不如感應式。美國Ingersoll銑床公司生產(chǎn)的高速臥式加工中心HVM800的X、Y、Z軸均采用永磁式同步直線電機,最大進給速度為76.2m/min,加速度α=1~1.5g。
      感應式直線電機在性能上已接近于永磁式電機的水平,再加上其自身的優(yōu)點,所以越來越受到歡迎。在應用方面典型例子是德國Ex-cell-o公司開發(fā)的XHC240型高速臥式加工中心,三個進給軸均采用Indramat公司的感應式直線電機直接驅動進給部件,快速移動速度最高為60m/min,最大加速度為1g。
      在高速與超高速加工領域中,直線電機除廣泛應用于高速銑床、曲軸車床、超精車床、磨床、激光車床等外,現(xiàn)在比較熱門的研究是將它應用于高速化的并聯(lián)機構,即六軸、三軸并聯(lián)結構機床,通過多根滑動柱塞的伸縮來控制刀具,實現(xiàn)對復雜型面的高速加工。蘇黎世高等工業(yè)大學開發(fā)出了具有新型結構的六滑塊機床,它將直線驅動技術應用在該機床的高效銑削中。另外,俄羅斯的Lapik公司和美國的Ingersoll公司等均在這方面開展了研究,并且形成了產(chǎn)品。

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